5.TG900P與其它設(shè)備通信

　　TG900P與從站通信支持MODBUS RTU協(xié)議、自由口編程和CAN。騰控提供固件庫TCNETLIB以支持上述通信。固件庫TCNETLIB包括Modbus、自由口編程、校驗和、CAN等指令。編程前需手動添加固件庫TCNETLIB。

　　TCMODBUS通訊包括建立連接指令TCMODBUS_RUN和讀寫指令TCMODBUS共2個指令。使用TCMODBUS指令通信編程時，首先打開TG900P的串口并設(shè)置通訊格式，然后發(fā)送讀寫命令。

　　自由口通訊包括打開串口PORT_OPEN、寫串口PORT_WRITE和讀串口PORT_READ共3個指令。自由口通信編程時，首先打開TG900P的串口，然后發(fā)送讀或?qū)懨�令�?/p>

　　騰控提供了COMM_CRC、COMM_FCS、COMM_XOR三個指令分別用于生成CRC、FCS和XOR校驗。

　　CAN通信包括打開CAN口、寫CAN口和讀CAN口三個指令。先用CAN_Open指令打開TG900P的CAN口，如果需要向CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的某個CAN設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，用CAN_Write指令；如果需要接收CAN總線網(wǎng)絡(luò)中某個設(shè)備的數(shù)據(jù)，就用CAN_Read指令。

5.1 將MODBUS RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP

　　TG900P的3個串口支持MODBUS RTU協(xié)議，通過騰控提供的MODBUS功能塊簡單編程，將支持MODBUS RTU協(xié)議的設(shè)備數(shù)據(jù)采集到TG900P中，最終通過MODBUS TCP被上位機獲取。

　　此例通過默認LD語言實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換。

　　（1）參考“快速開始”新建工程并設(shè)置工程的IP地址，找到“工程”中的“邏輯POU”，雙擊“main”，進入程序編輯界面。

　�。�2）添加固件庫TCNETLIB

　　固件庫添加完成后，可在編程軟件右側(cè)的編程向?qū)е锌吹焦碳�庫文件夾。

　�。�3）插入功能塊

　　在右側(cè)編輯向?qū)�TCNETLIB組中找到TCMODBUS_RUN和TCMODBUS指令，依次拖拽到編程界面中，“確定”，建立功能塊。

　　雙擊功能塊的藍色管腳，設(shè)置各變量。