系統(tǒng)概述
選礦的現(xiàn)場(chǎng)一般在山地,地形結(jié)構(gòu)復(fù)雜,由于地勢(shì)及其它的環(huán)境原因?qū)е赂鞣N資源(水、礦)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較分散。主控制室與各控制點(diǎn)的距離也比較遠(yuǎn)。如果采用常規(guī)集中控制方式,將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通過(guò)電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上,由于控制線路過(guò)長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)分布范圍廣,需要敷設(shè)大量的電纜及橋架,而且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、施工難度非常大。因此,采用了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。主站采用CPU314C-2DP,子站采用北京易控微網(wǎng)公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式遠(yuǎn)程IO模塊與CPU315-2DP和EM277+CPU226,用于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集和控制,并借助PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線),方便控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。
系統(tǒng)構(gòu)成
主控制室用CPU 314C-2DP作為PROFIBUS主站對(duì)各分站進(jìn)行集中控制。
SDP從站模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的壓力、溫度、流量、液位等信號(hào)的采集及控制。
CP315-2DP控制球磨機(jī)
EM277+CPU226控制送料帶,精選出來(lái)的礦通過(guò)送料帶傳送到存貨場(chǎng)
PROFIBUS DP電纜長(zhǎng)度總和為520米,光纖距離為4公里,傳輸速率為187.5Kbps,采用總線型結(jié)構(gòu),總線上第一個(gè)站為主站CP314C-2DP,最后一個(gè)站為SDP100。最后一個(gè)站的終端電阻為ON,實(shí)踐證明終端電阻在DP網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中非常的重要。
實(shí)現(xiàn)功能
實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各分站的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)采集,保證數(shù)據(jù)采集的精確與控制的實(shí)時(shí)性。適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)硬件配置
SDP100 8路DI輸入,光電隔離輸入24V開(kāi)關(guān)量信號(hào);
8路DO輸出,觸點(diǎn)容量AC250/5A或DC30V/5A;
8路AI輸入AD分辨率為12位;
供電電源:出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源
SDP104 8路AI輸入,AD分辨率為12位;
4路AO輸出,AD分辨率為12位;
供電電源:出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源
SDP106 8路隔離三線制PT100輸入,-200-650℃范圍內(nèi)分辨力0.1℃,最大誤差±1.5℃
供電電源:出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源
SDP112 8路DI輸入,光電隔離輸入24V開(kāi)關(guān)量信號(hào);
8路DO輸出,觸點(diǎn)容量AC250/5A或DC30V/5A;
8路AI輸入,AD分辨率為12位;
2路AO輸入,DA分辨率為12位;
供電電源:出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
SDP104
SDP112
主控制室CPU 314-2DP
結(jié)論
采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,通過(guò)SDP系列高性能一體化從站,實(shí)現(xiàn)了地理分散式的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,極大的降低了系統(tǒng)的布線、施工、維護(hù)等綜合成本,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,易于升級(jí)和擴(kuò)展,得到了集成商和用戶的高度肯定。